Tecnomatix 11 i szereg usprawnień w nowej wersji

Z końcem kwietnia Siemens PLM Software wprowadził na rynek jedenastą wersję rodziny programów Tecnomatix. Nowe wydanie zawiera szereg usprawnień ułatwiających codzienną pracę.

Process Simulate Robotics

Multiple Part Appearances

Wersja jedenasta wprowadza funkcję Multiple Part Appearances (MPA).Umożliwia ona tworzenie statycznych widoków części znajdujących się w stacji. Mogą być one dowolnie rozmieszane w celi i są powiązane z punktami procesowymi (MFG). Likwiduje to konieczność tworzenia kopii części i przenoszenia oryginału w celu uruchomienia symulacji na różnych stołach/robotach

Rozszerzone opcje lustrzanego odbicia

Nowa wersja oferuje znaczne rozszerzenie możliwości opcji lustrzanego odbicia. Użytkownicy mogą teraz stworzyć symetryczne odbicie procesu po drugiej stronie stołu wewnątrz jednej celi. Możliwe jest utworzenie odbicia kompletnej stacji. Wśród kopiowanych obiektów poza geometrią i ścieżkami znajdują się Robot machines data, wartości zewnętrznych osi, smart components oraz bloki logiczne.

Opcja ta również jest dostępna w Process Simulate Disconnected.

Generic Robotic Operation

Wersja 11 wprowadza wsparcie dla nowego typu operacji – generic robotic operation. Nowy typ jest przeznaczony do zadań, w których występują via lokacje jak np. CMM (wykonywanie pomiarów), przejazdy kamery.

Usprawnione prowadzenie palnika

Narzędzie Torch Alignment zostało udoskonalone żeby oferować większą wygodę użytkowania.

• Wartości Travel angle, Work angle, Spin angle nie wpływają już na odsunięcie palnika od spoiny,
• Poprawiona kalkulacja odsunięcia palnika od ścian spoin pachwinowych,
• Zmienione obrazy pomagają łatwiej zrozumieć działanie narzędzia.

Usprawnione dodawania lokacji w obrębie spoiny

Nowe lokacje dodane wewnątrz spoiny od teraz używają parametrów, które były wykorzystywane przy projektowaniu. Użytkownik może dostosować później lokację korzystając z narzędzia Torch Alignment.

Location Manipulator

W wersji 11 rozszerzono możliwości funkcji Multiple Location Manipulation (MLM). Od teraz manipulacja pojedynczą lokacją używa innego interfejsu użytkownika. Komenda MLM ma dwa tryby pracy w zależności od ilości wybranych lokacji. Główne usprawnienia obejmują:

• Dedykowane UI dla każdego trybu,
• Kompaktowe UI dla manipulacji pojedynczą lokacją,
• Przechodzenie do poprzedzającej/następnej lokacji,
• Bezpośredni wybór lokacji z dowolnej ścieżki,
• Suwak do łatwiejszej manipulacji,
• Tryb „follow mode” do obserwowania zmian na bieżąco,
• Rotacja/Przesunięcie oparte na opcjach wybranych przez użytkownika.

Tworzenie krzywych izoparametrycznych

Wersja 11 zawiera nowe polecenie umożliwiające generowanie zestawu krzywych izoparametrycznych na powierzchni. Nowa funkcja jest szczególnie przydatna w procesach malowania, polerowania i szlifowania gdzie wymagane jest pokrycie pełnej powierzchni detalu. Użytkownik może zdefiniować kierunek (U lub V), liczbę krzywych i dystans.

Usprawnione generowanie chmur objętości

Tworzenie chmur objętości – Swept Volume (SV) jest teraz szybsze i działa stabilniej. Zostało to osiągnięte dzięki wykonywaniu obliczeń w osobnym wątku. Dodatkowo domyślna metoda tworzenia SV używa teraz dokładniejszych algorytmów.

Użytkownik może wybrać jedną lub więcej złożonych operacji (compound operations). Process Simulate skanuje hierarchię zaznaczonego procesu żeby znaleźć wszystkie operacje wykonywane przez roboty i generuje chmurę objętości dla każdej z nich. Program potrafi określić czy SV zachodzą na siebie nawzajem. Na tej podstawie określana jest ostatnia lokacja w danej ścieżce, która znajduje się poza obszarem kolizyjnym. Dodatkowo tworzone są w niej odpowiednie komentarze.

Wiele szablonów dostępnych dla pojedynczego robota

Od teraz możliwe jest przypisanie szablonów bezpośrednio do operacji, a nie tylko wyłącznie do robota. To pozwala użytkownikowi jednocześnie pobierać kilka operacji, z których każda ma własny szablon.

Zachowanie informacji o układach współrzędnych

Użytkownicy potrzebują czasem przenieść lokacje pomiędzy operacjami, które są wykonywane przez różne roboty lub zastąpić istniejące manipulatory przypisane do operacji. Od teraz Process Simulate potrafi zachować informacje o bazach i współrzędnych narzędzia, jeżeli są one zdefiniowane (i takie same) na obu robotach. Jeżeli wartości różnią się między sobą to PS usuwa je z lokacji. Wspierane dane:

• FANUC: UTOOL/UFRAME
• KUKA: Tool Nr/Base Nr
• ABB: ToolData/WobjData

Obsługa makr do cięcia wodą

Process simulate oferuje teraz dedykowane funkcje do obsługi cięcia wodą przy pomocy robotów ABB. Dedykowane makra wspierają okręgi, prostokąty oraz rowki. Użytkownik może zdefiniować typ makra, jego wymiary, pozycję i orientację. Możliwe jest symulowanie, upload i download makra. Żeby używać makr do cięcia wymagane jest zdefiniowanie w pliku xml jego zachowania.

Eksport JT z dokładną geometrią (XT-Brep)

W wersji 11 komenda Export JT wspiera tworzenie plików JT zawierających dokładną geometrię (XT-Brep) o ile oryginalny plik JT zawiera odpowiednie informacje.

Rozszerzone możliwości Process Simulate Disconnected

Process Simulate Disconnected w wersji 11 oferuje więcej możliwości. Obejmują one tworzenie nowych obiektów i treści (komponentów 3D). W trybie disconnected jest teraz możliwe:

• Wsparcie dla operacji odbicia lustrzanego,
• Wyświetlanie ścieżki do komponentu i jego External ID,
• Kopiowanie i wklejanie lokalnych komponentów,
• Dodawanie nowych części/zasobów,
• Tworzenie nowych punktów procesowych MFG (zgrzewanie, spawanie),
• Wstawienie komponentu z pliku (kiedy brakuje zdefiniowanego TuneData.xml),
• Dostępna jest funkcja Robot TCP Tracker,
• Możliwość otwarcia plików PSZ poprzez ich dwukrotne kliknięcie.

Usprawniona obsługa wariantów

W wersji 11 użyteczność wariantów została rozszerzona. Od teraz jest możliwe wyszukiwanie obiektów z wykorzystaniem „lupy” z przypisanym wybranym wariantem.

W Variant Editor możliwe jest wyszukiwanie i sortowanie wartości kryteriów oraz wyszukiwanie zestawów wariantów.

Dodatkowe usprawnienia

Możliwość nałożenia sekcji jedna na drugą.

Opcja Robot Setup jest łatwiej dostępna i może być uruchomiona bezpośrednio, jako niezależna komenda.

Weld Distribution Center (WDC) obsługuje teraz również operacje wykonywane na zewnętrznych narzędziach.

Jack i Process Simulate Human

Zwiększony realizm ruchu dzięki poprawionemu mechanizmowi przewidywania kroków. Analizy ryzyka wraz z generatorem obciążenia dla kodów ergonomicznych wg. EAWS (European Assembly Worksheet).

Realistyczne odwzorowanie zachowania osób siedzących.

Wyższy realizm dzięki teksturowaniu postaci.

Wsparcie dla Microsoft Kinect dla Windows.