Witam

Mam problem z zaprojektowaniem ramienia robota (chwytak) . Na obrazku pokazany jest przykładowy schemat i jego wykonanie, obok jest mój schemat którego nie potrafię sobie wyobrazić jak miałby wyglądać. Proszę pomoc , może to być zarys tego ramienia .

http://img15.imageshack.us/img15/6316/beztytuuakc.jpg