Traker laserowy FARO zapewnia precyzyjną pracę robotów firmy KUKA

KUKA Roboter GmbH, firma z siedzibą w Augsburgu, jest wiodącym w świecie producentem robotów przemysłowych, przy czym roboty te produkuje się zgodnie z indywidualnym życzeniem klientów i musi je charakteryzować maksymalna dokładność. Pomiary pozycji i walidacja robotów odgrywają tutaj bardzo ważną rolę.

Tam, gdzie stawia się szczególnie wysokie wymagania w zakresie dokładności pozycjonowania robotów w pomiarze dużych części, stosowane jest urządzenie pomiarowe FARO Laser Tracker. Wysoce dokładne przenośne maszyny pomiarowe do pomiaru współrzędnych obliczają każdą pozycję za pomocą promienia laserowego. Na stanowiskach pomiarowych roboty usytuowane są w określonych pozycjach, a związane z tym dane pozycyjne mierzy się najdokładniej. Następuje optymalizacja wolnych parametrów oraz - w drodze sprzężenia zwrotnego - włączenie uzyskanych wartości w algorytmy sterujące.

Następnie ustawia się robota w kolejnych pozycjach, a związane z tym dane są pozycyjnie mierzone przy pomocy trackera. Dzięki takiemu sprawdzeniu można wykluczyć niemal wszystkie możliwe błędy, jakie mogą pojawić się w jednym ze stosowanych systemów.

Dr Dietmar Tscharnuter, Kierownik Zespołu jednego z Wydziałów Mechanicznych, wyjaśnia: „Roboty produkuje się indywidualnie i dlatego po zakończeniu montażu każdy z nich musi zostać poddany indywidualnym pomiarom. Jest to pracochłonny proces, bowiem wysokie wymagania odnośnie precyzji działania wymagają nie tylko sprawdzenia prawidłowości wykonania odnośnie danych specyficznych dla danego typu, lecz także modyfikacji algorytmów regulacji.”

Rzut oka na stosowany przed kilku laty „klasyczny” sposób pozyskiwania danych może się wydawać podróżą w czasie, ponieważ wtedy robot musiał podjeżdżać kolejno do czterech punktów i uzyskiwać przy tym w miarę możliwości pozycję „wierzchołek do wierzchołka”. Odchylenia między wierzchołkami wykrywano wzrokowo, co jest raczej subiektywną metodę pomiarową.